အလူမီနာ ကြွေထည်လက်တံများကို အသုံးပြုခြင်း။

Alumina ကြွေလက်တံceramic manipulator, ceramic arm လို့လည်း ခေါ်တယ်။ အဆုံး effector စသည်တို့သည် အလူမီနာ ကြွေထည်လက်တံကို စက်ရုပ်လက်တံ၏ နောက်ကျောဘက်တွင် ပုံဖော်ထားပြီး ဆီမီးကွန်ဒတ်တာ ချစ်ပ်ကို မတူညီသော ရာထူးများတွင် ရွေ့ပြောင်းလုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုသည်။ အခြေခံအားဖြင့် ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏လက်ဖြစ်သည်။ ဝိသေသလက္ခဏာများကို အသုံးပြုအလူမီနာ ကြွေထည်များကြွေထည်လက်တံ၏ အပူတည်ငြိမ်မှုနှင့် အတိုင်းအတာတည်ငြိမ်မှုသည် အရေးကြီးပြီး အခန်းကို ဓာတုညစ်ညမ်းစေမည့် ညစ်ညမ်းစေမည်မဟုတ်ပါ။

 

ကြွေလက်နက်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် ဆီမီးကွန်ဒတ်တာစက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးပြုကြသည်။ လေဟာနယ်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ၎င်းသည် wafer များကိုကိုင်တွယ်ပြီးလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

စက်ရုပ်များတွင်၊ end effector သည် လက်ဖြစ်မည့် စက်ရုပ်လက်တံ၏ အဆုံးတွင် ချိတ်ထားသော စက် သို့မဟုတ် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ End-effector သည် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် တုံ့ပြန်သော စက်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ End-effector ၏ ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ၎င်းကို မောင်းနှင်ပေးသည့် ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲ၏ သဘောသဘာဝသည် စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်မည့် အလုပ်များပေါ်တွင် မူတည်သည်။ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် တစ်ခုခုကို ကောက်ယူရန် လိုအပ်ပါက၊ Gripper ဟုခေါ်သော စက်ရုပ်လက်သည် အထိရောက်ဆုံး အဆုံးစွန်အကျိုးသက်ရောက်မှုဖြစ်သည်။

အလူမီနာ ကြွေထည်များအလွန်ကောင်းမွန်သော အပူတည်ငြိမ်မှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် ဝတ်ဆင်မှု ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အရည်အသွေးမြင့် အစိတ်အပိုင်းများကို ရှင်းလင်းသောကြောင့် ကြွေထည်ပစ္စည်းများကို ရွေးချယ်ပါ။ အထူးပြုကြွေထည်ပစ္စည်းများ၏ ဝတ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည်နှင့် တာရှည်ခံနိုင်ရည်ရှိမှုတို့သည် စက်ပစ္စည်းများနှင့် အပူတည်ငြိမ်မှုအပြင် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။